橋式起重機(jī)（車間行車、電動(dòng)葫蘆）變頻控制方案
使用場(chǎng)合：
橋機(jī)在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。
橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。這種起重機(jī)廣泛用在室內(nèi)外倉(cāng)庫(kù)、廠房、碼頭和露天貯料場(chǎng)等處。
以雙梁抓斗橋式起重機(jī)為例
技術(shù)要求：
1、大車的左、右行。
2、小車的前、后行。
3、抓斗開(kāi)、閉。
4、抓斗閉合的每個(gè)過(guò)程對(duì)電機(jī)出力的要求
5、開(kāi)閉工藝流程繁瑣，需要合理的PLC邏輯及變頻器控制。
系統(tǒng)配置：
1、1臺(tái)起升變頻器驅(qū)動(dòng)1臺(tái)起升電機(jī)。
2、1臺(tái)開(kāi)閉變頻器驅(qū)動(dòng)1臺(tái)開(kāi)閉電機(jī)。
3、1臺(tái)大車變頻器驅(qū)動(dòng)多臺(tái)大車電機(jī)，如果需要糾偏，則采用2臺(tái)大車變頻器分別驅(qū)動(dòng)主梁電機(jī)和副梁電機(jī)。
4、1臺(tái)小車變頻器驅(qū)動(dòng)多臺(tái)小車電機(jī)。
5、開(kāi)閉斗電機(jī)需要帶編碼器。
6、變頻器選用江特CV10系列起重專用矢量變頻器。
7、閉環(huán)矢量控制方式下，調(diào)速范圍寬。
8、精度高，具有低速高轉(zhuǎn)矩和力矩限制功能，完全滿足抓斗吊對(duì)電機(jī)出力的要求。
9、檔位可根據(jù)需要設(shè)定，一般為4-5檔。
10、變頻器功率范圍：2.2kW-400kW，滿足大部分門機(jī)需求。
11、變頻器75kW及以下內(nèi)置制動(dòng)單元。
變頻系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：
1、對(duì)比繞線電機(jī)方案線路簡(jiǎn)單，故障率低。
2、能耗低。
3、起停平滑，減小機(jī)械沖擊，避免鋼絲繩斷裂。
4、可將力矩給入PLC，避免單臺(tái)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。
5、頻率指令來(lái)自于PLC的開(kāi)關(guān)量輸出的多段速指令，自動(dòng)化程度高。
6、合理抱閘邏輯，制動(dòng)器磨損小。