造船門機電控設(shè)備
造船門式起重機是造船廠進(jìn)行船體總裝的主要設(shè)備該設(shè)備吊裝各種分段，進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)和精確定位，在船體分段進(jìn)行焊接拼裝時，能夠長時間抓住重物。
造船門式起重機主體由一個剛性腿、一個柔性腿和一個水平梁組成。剛性腿與水平梁的連接是固定式連接，柔性腿與水平梁的連接通過活動鉸鏈連接。水平梁上有一個上小車機構(gòu)和一個下小車機構(gòu)。上小車上有兩個主起升機構(gòu)（起升1、起升2），下小車上有一個主起升機構(gòu)（起升3）和一個付起升機構(gòu)。大車在導(dǎo)軌上沿船塢長度方向運行。3個主起升機構(gòu)既可單獨運行，也可2個或3個一起同步運行。兩個小車既可單獨運行，也可2個同步運行。
電氣系統(tǒng)方案
控制系統(tǒng)主要采用全變頻方式控制，變頻器主要采用西門子、ABB、安川變頻器為主。
ABB公司的DTC直接力矩控制配合起升應(yīng)用宏變頻調(diào)速技術(shù)。安川公司G7B系列變頻器、西門子6SE70系列變頻器矢量控制變頻調(diào)速技術(shù)通過電機的ID辯識運行和磁通優(yōu)化，可以方便而精確地建立電機數(shù)學(xué)模型。實現(xiàn)帶脈沖編碼器反饋的標(biāo)準(zhǔn)鼠籠電機在恒力矩區(qū)與恒功率區(qū)的精確速度、力矩控制。
整機采用PLC通訊方式控制
- PLC主要采用OMRON公司CS1-H、三菱Q系列、西門子S7-300系列大型PLC控制
- 整機具有完善的零位保護(hù)，急停保護(hù)，重量限制，超速保護(hù)等保護(hù)功能
主要控制功能
- 起升機構(gòu)在40%額定載荷下允許弱磁升速運行
- 起升吊鉤同步精度控制穩(wěn)速時±40mm
- 上下小車同步精度控制穩(wěn)速時±20mm
- 大車運行采用手動和自動糾偏兩套裝置，分別為安裝于柔性腿與主梁聯(lián)接處的上糾偏及安裝于大車隨行輪上的下糾偏裝置
- 大車軌道一定間隔設(shè)置感應(yīng)塊對剛?cè)嵬葍蓚?cè)的脈沖編碼器進(jìn)行校核
- 在大車起制動時允許偏差小于規(guī)定值,運行中
- 當(dāng)差值達(dá)到偏差范圍1時，發(fā)出聲光報警并自動糾偏
- 當(dāng)差值達(dá)到偏差范圍2時，大車自動減速，發(fā)出聲光報警并自動糾偏
- 當(dāng)差值大于偏差3時，人工糾偏